Le lagrangien 'L' dépend de (la position 'x') (la vitesse 'v') (!la quantité de mouvement 'p')

Le hamiltonien 'H' dépend de (la position 'x') (!la vitesse 'v') (la quantité de mouvement 'p')

'H' se calcule à partir de 'L' comme (!H = v p - L) (H = v p - L avec v solution de dL/dv = p)

La méthode d'Euler-Lagrange est possible (sans aménagements) pour des problèmes de la forme : dx/dt = v ; dv/dt = f/m pour (f = k x^7) (! f = -k v) (f fonction du temps)