L'enseignement comporte 10 leçons -- 10 x (2hC + 2hTD) ;
Une interrogation de 1h et 1 examen final de 2h00 ;
Les documents de cours sont fournis sur cette page.
Leçon 1 : Lagrange & Hamilton 1D : support de cours ; Lagrange & Hamilton 1D : quelques explications ; Correction des pistes de réflexion ;
Leçon 1' & 5' : Quadrature ; Quadrature pendule simple
Leçon 2 : 2 ddls ; Vidéo Leçon 2
Leçon 3 : Dynamique du solide indéformable
Leçon 3' : Nombre fini mais quelconque de ddls
Leçon 4 : Circuits électriques
Leçon 5 : Circuits non-linéaires
Leçon 6 : Électromécanique
Leçon 7 : Fondements
Leçon 8 : Liaisons
Leçon 9 : Dissipation Amontons-Coulomb : corps non roulant sur un plan incliné.
Leçon 10 : Chocs x0(t),x1(t)... TD
Interrogations No1 ; Correction 2018
Interrogations No2 ; Correction 2018 ; Correction 2019
Interrogation Nov 2020 avec correction
Interrogation Nov 2022 avec correction
Examen fév 2023 avec correction
Interrogation Nov 2023 avec correction
Examen janv 2024 avec correction
C. Lanczos, « The variational principles of mechanics », Dover (reprint 4th ed. of Univ of Toronto press, Toronto, 1970), New-York, 1986. -> BU Brabois : Magasin M 17656
(Ce livre est véritablement LE manuel pour quiconque s'intéresse aux méthodes lagrangiennes.
Aperçu Google)
L. Landau et E. Lifchitz, « Mécanique », 3ième ed, MIR, Moscou, 1969. -> BU Brabois : Eole 530 LAN
(L'intelligence de Landau mise au service d'une physique plutôt élémentaire (pour lui).)
E.T. Whittaker, « A treatise on the analytical dynamics of particles and rigid bodies : with an introduction to the problem of three bodies (1917) », Kessinger (reprint of 2nd ed. Cambridge univ. press, Cambridge, 1917). -> BU Brabois : Eole 531 WHI
(Un très grand manuel britannique ! Un peu daté certes, mais pas sur le fond des notions.)
